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在方向盤下邊的方向桿上找到助力電機，電機上一般有一個小鐵蓋護著的、帶四根線（帶有一個插頭）的就是轉(zhuǎn)向助力扭矩傳感器，拆下小鐵蓋就能看到。
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由扭矩傳感器，車速傳感器，電動機，減速機構(gòu)與電子控制單元等組成。該系統(tǒng)通過扭矩傳感器感知駕駛員在轉(zhuǎn)向操作時方向盤產(chǎn)生的扭矩力和轉(zhuǎn)向角度，就會把操控信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸入到控制單元，再經(jīng)過控制單元對這些信號進行運算得到一個最佳的力矩最后控制驅(qū)使電動機工作。以上就是整個電動助力系統(tǒng)構(gòu)成和工作的過程，不難看出扭矩傳感器在電動助力系統(tǒng)中是最為重要的器件之一。
扭矩傳感器在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的作用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以稱之為EPS，它就是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在整個系統(tǒng)中，扭矩傳感器起到?jīng)Q定性作用。與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同的是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有性能應(yīng)用上更大的優(yōu)勢。它不光在需要轉(zhuǎn)向時才啟動電機產(chǎn)生助力，這樣能大大的減少發(fā)動機燃油消耗。電動助力能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起電動機的輸出轉(zhuǎn)矩通過傳動裝置的作用而助力向系的擾動，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，提高汽車的主動安全性。和液壓助力相比沒有液壓回路，調(diào)整和檢測更容易，裝配自動化程度更高，且可通過設(shè)置不同的程序，快速以及不同車型匹配，縮短生產(chǎn)和開發(fā)周期。
扭矩傳感器的作用是測量動態(tài)扭矩和靜態(tài)扭矩，其檢測穩(wěn)定性、抗干擾性，以及精度都很好，每次使用不需要調(diào)整為零。
豐田4Runner，這款豐田品牌的越野車型我們并不算太熟悉，但這款車型的性能我們因該并不陌生，因為這基本就是普拉多的胞生兄弟，兩款車型有著完全相同的底盤和動力傳動和四驅(qū)系統(tǒng)，不同的是，豐田4Runner只在美國市場進行銷售。
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