偏轉(zhuǎn)率傳感器簡介

偏航率傳感器（電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)）記錄汽車?yán)@垂直軸線的運(yùn)動，確定汽車是否在打滑。

當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時（左），車身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn)，此時ESP系統(tǒng)將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時（右），此時ESP系統(tǒng)則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態(tài)。

ESP可以實(shí)時監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動，而且它還可以主動調(diào)控發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力，以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。

ESP還有一個實(shí)時警示功能，當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。

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中型客車簡介

武漢萬通汽車有限公司座落于武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)內(nèi)，是經(jīng)武漢市人民政府于1993年批準(zhǔn)的合法經(jīng)營企業(yè)，1993年8月16日掛牌開業(yè)。該公司由東風(fēng)汽車公司（含東風(fēng)武漢輕型汽車公司）、香港永升發(fā)展有限公司（臺資）、韓國現(xiàn)代汽車公司、武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)發(fā)展總公司、武漢市汽車工業(yè)公司共同投資組建，注冊資本為2800萬美元。 萬通公司生產(chǎn)的WTQ6471（含駕駛員9人座）、WTQ6471V（含駕駛員11人座）、輕型客車（面包車）是引進(jìn)韓國現(xiàn)代汽車公司新GRACEH-100客車技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品。該車是韓國現(xiàn)代汽車公司1993年投放市場的新一代產(chǎn)品，采用了電子點(diǎn)火，多點(diǎn)噴射，發(fā)動機(jī)排量2.4升，達(dá)120匹馬力。排放符合國際環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。具有造型美觀、乘座舒適、操縱輕便、動力性和經(jīng)濟(jì)性較好等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)與韓國現(xiàn)代汽車公司多次洽談，1994年8月8日雙方簽訂了長期技術(shù)合作協(xié)議