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偏航率傳感器(電子穩(wěn)定程序系統(tǒng))記錄汽車?yán)@垂直軸線的運(yùn)動,確定汽車是否在打滑。
當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(shí)(左),車身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn),此時(shí)ESP系統(tǒng)將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險(xiǎn)境;而當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時(shí)(右),此時(shí)ESP系統(tǒng)則通過對右前輪的制動來糾正危險(xiǎn)的行駛狀態(tài)。
ESP可以實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車行駛狀態(tài),必要時(shí)可自動向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動力,以保持車子在正常的車道上運(yùn)行,甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動,而且它還可以主動調(diào)控發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動力和制動力,以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。
ESP還有一個(gè)實(shí)時(shí)警示功能,當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時(shí),它會用警告燈警示駕駛者。
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應(yīng)改善的就是他的后方視野。因?yàn)檫\(yùn)動性特征的表現(xiàn),賽納的后部有些翹起,使得后窗位置抬高,造成了駕駛員對正后方視野的觀察面積減小,視野水平線也升高了,看不見車尾近處的東西。
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