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偏航率傳感器（電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發(fā)生轉向不足時（左），車身表現(xiàn)為向彎外推進，此時ESP系統(tǒng)將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發(fā)生轉向過度時（右），此時ESP系統(tǒng)則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態(tài)。
ESP可以實時監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發(fā)動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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QX56是日產(chǎn)品牌下的一款全尺寸豪華SUV，是“PathfinderArmada”的升級版。QX56在2004年的底特律車展上首次亮相，并于當年春季上市銷售。QX56的設計和生產(chǎn)全部在美國進行，在密西西比制造，有著純正的美國血統(tǒng)。充分展現(xiàn)美系大型SUV的特點：大排量、身材龐大、外形兇猛、內部空間大。除此之外，QX56作為頂級豪華SUV，還格外重視駕駛者和乘坐者的舒適性和內部彰顯高貴身份的豪華性。
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