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車用汽油機三種典型的EGR系統(tǒng)。
a）真空控制EGR系統(tǒng) b）電控真空驅動EGR系統(tǒng) c）閉環(huán)電控EGR系統(tǒng)
1-真空驅動EGR閥；2-排氣管；3-發(fā)動機；4-進氣管
；5-溫度控制閥；6-電控真空調節(jié)器；
7-電控單元；8-EGR閥位置傳感器；9-電磁驅動EGR閥
圖a所示的真空控制EGR系統(tǒng)，除低溫切斷EGR用溫度控制閥5實現(xiàn)外，其余控制規(guī)律由進氣管節(jié)氣門后的真空度和真空驅動EGR閥的構造保證（如采用雙膜片式EGR閥等）。
真空控制EGR系統(tǒng)是機械式EGR系統(tǒng)，在現(xiàn)代電控汽油機上已很少應用。
圖b所示的為電控真空驅動EGR系統(tǒng)，用電控單元7控制真空調節(jié)器6，后者控制真空驅動EGR閥1的開度。
在此系統(tǒng)中，通過預先標定的EGR脈譜有可能針對不同工況實現(xiàn)EGR的優(yōu)化控制。
圖c所示的為閉環(huán)電控EGR系統(tǒng)，廣泛應用于現(xiàn)代電控汽油機中。這種系統(tǒng)應用了帶EGR閥位置傳感器8的線性位移電磁式EGR閥9，由電控單元7發(fā)出的PWM信號驅動。
傳感器8發(fā)出的EGR閥位置信號反饋給電控單元7，保證精確實現(xiàn)預定的電控脈譜。而電控脈譜由發(fā)動機的EGR標定試驗確定。
在EGR控制系統(tǒng)中，EGR閥是其中最為關鍵的部件。不同的EGR率是通過EGR閥的調節(jié)來實現(xiàn)的。廢氣再循環(huán)閥常用的控制方式有溫控真空式、真空背壓式、真空電磁式、電磁閥式等。隨著電子技術在汽車上的廣泛使用，現(xiàn)代汽車大多采用電子控制的廢氣再循環(huán)閥。
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