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球籠（cage）也叫做“等速萬向節(jié)”是轎車傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從變速器傳遞到兩個(gè)前車輪，驅(qū)動(dòng)轎車高速行駛。用于轎車的等速萬向節(jié)類型很多，其中應(yīng)用最多的是球籠式等速萬向節(jié)和三角架式等速萬向節(jié)，它主要有滑套、三向軸、傳動(dòng)軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由于等速萬向節(jié)傳遞繁重的驅(qū)動(dòng)力矩，隨受負(fù)荷重，傳動(dòng)精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成
外球籠：這種球籠的鋼球是被固定放置在星形套和鐘形殼之間的一個(gè)保持架的六個(gè)窗口中，鋼球在星形套和鐘形殼里剛好各有一半的位置，一次來確定和萬向節(jié)的作用角度，光滑的表面處理使得萬向節(jié)的運(yùn)動(dòng)像一個(gè)斜齒輪一樣，六個(gè)鋼球分別推動(dòng)各自所在的星形套和鐘形殼中的球道，只不過是通過鋼球而不是齒輪的齒來傳遞扭矩。
內(nèi)球籠（三叉式）：三球銷式等速萬向節(jié)的里面沒有鋼球，而是使用三個(gè)帶有滾針的軸承，可以在鐘形殼內(nèi)的三個(gè)軌道里進(jìn)行滑移。主要用于四驅(qū)車的內(nèi)球籠，適用于扭轉(zhuǎn)角度不大的內(nèi)球籠的位置，可以向內(nèi)和向外滑移，以此來適應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸在車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的長度變化。
內(nèi)球籠（六珠式）：此類滑移式等速萬向節(jié)產(chǎn)品有著一種不同設(shè)計(jì)理念，里面由在斜軌道內(nèi)的鋼球傳遞扭矩，產(chǎn)品的性能表現(xiàn)卓越，超出TJ式的內(nèi)球籠，但是滑移的距離較短，可以解決噪音的問題，在四驅(qū)車上使用的較為廣泛。
萊茵旅行者是萊茵旅行者于2021年發(fā)布的車型。
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