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偏航率傳感器（電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)）記錄汽車?yán)@垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時（左），車身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn)，此時ESP系統(tǒng)將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向過度時（右），此時ESP系統(tǒng)則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態(tài)。
ESP可以實時監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動，而且它還可以主動調(diào)控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力，以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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四川現(xiàn)代汽車有限公司是由中國商用車行業(yè)骨干企業(yè)——南駿汽車與全球第五大汽車生產(chǎn)商——韓國現(xiàn)代，兩大汽車集團強強聯(lián)手，合資18億元建立的，主要從事商用汽車、發(fā)動機及其配件的生產(chǎn)、銷售、服務(wù)及研究開發(fā)的汽車合資企業(yè)，并將累計投資100億元，分三期在資陽建立世界級商用車生產(chǎn)基地。該基地全面落成后，商用車年產(chǎn)可達(dá)70萬臺、產(chǎn)值過千億，并將提供5萬個就業(yè)崗位。
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189****2667 on 2022/4/30 19:19:44四川現(xiàn)代
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